Sterne a écrit son dernier livre en réponse aux grands romans de voyage de son époque. Son narrateur, Yorick, charmant et plein d'autodérision, se promène comme un pèlerin dans un royaume de tentations. Il admire la grâce des gens, leur art agréable de parler – et pourtant, sous cette surface brillante, il ressent un certain vide, un jeu des sens qui masque le sérieux des sentiments. Il n'est pas rare que le livre glisse vers des tonalités qui frôlent les limites de la bienséance...